国家知识产权局信息显示，仁洁智能科技有限公司申请一项名为“栅格地图创建方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122780449A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种栅格地图创建方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人技术领域。方法包括：获取包含光伏组件的目标图像，并对目标图像中的光伏组件进行识别，得到目标图像中各光伏组件的位置信息；根据各光伏组件的位置信息对各光伏组件进行划分，得到至少一个光伏阵列；确定光伏阵列的第一方向和第二方向；根据光伏阵列中各光伏组件的位置信息、第一方向和第二方向对光伏阵列进行栅格化，生成光伏阵列的栅格地图。本申请将光伏阵列的物理排布转化为机器人可识别的栅格化数据，使得光伏清扫机器人能够根据栅格地图中各栅格与光伏组件位置的对应关系进行定位与路径导航，能够适配不同复杂程度的光伏阵列排布形式，提高了光伏组件的清扫效果。

天眼查资料显示，仁洁智能科技有限公司，成立于2019年，位于合肥市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本6402.6873万人民币。通过天眼查大数据分析，仁洁智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目56次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息326条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员