国家知识产权局信息显示，南京师范大学;江苏宁淮智能高端装备产业研究院有限公司申请一项名为“一种基于改进反步法的三机VSG频率协调控制方法”的专利，公开号CN122782649A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于改进反步法的三机VSG频率协调控制方法，包括：在多机系统中获取VSG的实际角频率、额定频率、转动惯量、阻尼系数等关键状态量；采用反步法递推镇定设计与Lyapunov稳定设计，构造非线性有功控制律以替换传统f‑p下垂模块；通过反步法的逐级误差补偿与动态阻尼注入，实现频率的快速收敛与功率的平滑跟踪；解决传统多机VSG系统中小容量VSG在负荷扰动下超调量大、多机同步性能弱、抗扰动能力不足等技术缺陷。本发明提升了系统暂态稳定性与动态响应速度，具备工程易实现、结构兼容的优势，适用于含小容量分布式电源的多机VSG并联运行场景。

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作者：情报员