国家知识产权局信息显示，珠海华发人居生活研究院有限公司;珠海华章工程管理咨询有限公司;武汉大势智慧科技有限公司;珠海市测绘院申请一项名为“一种室内测量机器人BIM协同建图与质量评估方法及系统”的专利，公开号CN122780305A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种室内测量机器人BIM协同建图与质量评估方法及系统，包括BIM模型解析与测量任务生成、自主测量站点规划、路径规划与运动序列生成、自主巡检与多源数据采集及基准统一、多源数据融合与三维重建、BIM与实测模型的构件级对齐匹配、构件级偏差计算与质量评估；本发明通过BIM语义驱动的任务自动生成与站点路径自主规划，将传统依赖人工经验的布点与规划过程转化为结构化的自动化生成流程，减少人工干预，提升不同作业场景下测量结果的一致性，降低对操作人员经验的依赖。

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作者：情报员