国家知识产权局信息显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司申请一项名为“一种用于煤矿井下水力化作业的连续油管作业机定向监测系统”的专利，公开号CN122775896A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及一种连续油管作业机定向监测系统，涉及煤矿井下水力化作业领域，包括多维数据采集模块，用于实时获取连续油管井下工具串的姿态传感信号，以及连续油管作业机地面的深度与速度信号；深度‑时域同步模块，用于基于统一的时间戳基准，将地面的深度信号与井下的姿态传感信号进行动态匹配。姿态解算与校正模块，用于利用坐标变换算法和卡尔曼滤波算法，从所述原始数据集中解算出井下工具的井斜角、方位角及工具面角，并根据连续油管的残余扭矩模型对工具面角进行扭转校正；定向可视化与导引模块，用于在三维井眼轨迹模型中实时映射工具面朝向，并计算当前姿态与预设靶点轨迹的偏差矢量，生成定向作业的导引指令。

天眼查资料显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司，成立于1991年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团重庆研究院有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目12250次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息4462条，此外企业还拥有行政许可154个。

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作者：情报员