国家知识产权局信息显示，浙江蟒龙科技发展有限公司申请一项名为“一种基于鸿蒙分布式软总线的无人机集群协同控制方法”的专利，公开号CN122783351A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于鸿蒙分布式软总线的无人机集群协同控制方法，所述方法包括：选定具有最高计算资源的无人机作为主节点，其余为从节点；主节点通过鸿蒙分布式软总线的BLE广播机制发送集群标识信息，从节点完成自动发现并通过安全认证后，建立可信通信连接；主节点获取标准时间信号，并通过改进PTP协议向从节点广播时间同步消息，从节点采用预设的校准算法校准本地时钟；主节点为不同类型数据动态选择最优传输协议，并根据节点资源状态分配任务负载；采用三级控制架构进行分层协同决策与控制；通过主节点快速隔离故障节点并重新分配任务；其有益效果是：本发明能使通信延迟得到显著降低，满足实时协同控制需求，且避免故障扩散。

天眼查资料显示，浙江蟒龙科技发展有限公司，成立于2020年，位于台州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江蟒龙科技发展有限公司共对外投资了1家企业，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员