国家知识产权局信息显示，欢骋创新科技（苏州）有限公司申请一项名为“基于轮廓识别的机器人覆盖路径生成方法及系统”的专利，公开号CN122775090A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了基于轮廓识别的机器人覆盖路径生成方法及系统，属于路径规划技术领域，其中方法包括：获取环境感知数据；将局部轮廓线段与已存储的历史轮廓线段进行匹配拼接；进行闭合性检测，识别第一类型闭合轮廓、第二类型开口轮廓；生成第一覆盖子路径，标记为已覆盖边界；将第二类型开口轮廓存入回溯轮廓栈，生成过渡连接路径；当机器人移动至新的位姿，使得回溯轮廓栈中的至少两条第二类型开口轮廓拼接形成第三类型闭合轮廓，生成第二覆盖子路径；将第一覆盖子路径、过渡连接路径及第二覆盖子路径拼接为目标覆盖路径。本申请解决了现有技术中未知环境覆盖作业需依赖预建全局地图，无法边探索边即时覆盖，导致任务启动延迟、重复遍历与区域遗漏的技术问题。

天眼查资料显示，欢骋创新科技（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本144.1441万人民币。通过天眼查大数据分析，欢骋创新科技（苏州）有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息38条。

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作者：情报员