YDX【天鼎号】建筑模架机器人的‌一键支模、一键拆模+遥控作业‌模式，是智能建造在模架施工环节的核心落地形态，彻底重构了传统人工散拼的作业逻辑。

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1、全流程一键化智能作业

‌一键支模‌：设备提前在地面完成模板预装，工人在安全区域按下启动键，多台设备自动同步联动升降。

‌一键拆模‌：混凝土浇筑完成后，单键触发整体同步脱模动作，设备自动完成架体与模板的整体脱离，全程无人工高空撬动、悬空拆模等高危操作，避免传统拆模易引发的混凝土缺棱掉角问题。

‌多机协同‌：支持数十台设备组网同步作业，一键下达指令即可实现同步升降、同步开合，彻底告别传统单块模板人工传递、逐块拼接的低效模式。

2、全场景遥控作业体验

工人全程在地面安全区域通过手持遥控终端操控，无需攀爬架体、无需高空临边作业：

遥控覆盖设备行走、转向、升降、开合、双翼飞展等全动作，作业半径覆盖区域广，单人即可完成多台设备操作。

高配型搭载超声波传感器与高清摄像头，遥控过程中实时回传周边画面，遇障碍物或人员闯入自动触发急停预警，从操控端杜绝碰撞、失稳风险。

3、 智能建造核心价值落地

这套模式直接把模架施工从“人力密集型高空高危作业”升级为“数智驱动型地面安全作业”：

单层支拆模仅需2-3人2-3小时即可完工，相比传统十余人1-2天的作业模式，‌效率提升3-4倍‌，支拆模环节人工节省70%-80%。

90%以上工序在地面完成，高空作业量直接减少90%，整体施工事故风险下降90%，彻底把工人从高空体力岗解放为地面智能运维岗。

毫米级精度让混凝土一次成型达到免抹灰标准，建筑垃圾减量90%，全周期综合施工造价较传统方案降低70%-80%，完全契合智能建造的标准化、低碳化转型要求。