国家知识产权局信息显示，中船第九设计研究院工程有限公司申请一项名为“一种用于古沉船考古的伺服控制保障方法”的专利，公开号CN122778731A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于古沉船考古的伺服控制保障方法，首先，建立涵盖所有可能布设位置的参数化数值模型。其次，通过一系列数值试验，逐个改变每个候选支撑的轴力，精确计算出由此引发的整个支撑网络内所有其他支撑的内力变化，从而构建出一个完整的应力影响关系矩阵，该矩阵是描述系统内部力学关联的核心知识库。然后，将此矩阵作为关键输入，构建一个以保护对象变形最小、支撑受力最均衡为目标的数学规划模型。最后，利用优化算法对该模型进行求解，其解即为所求的最优支撑布置方案及各选中支撑的最优轴力基准值。本发明实现了从单点控制到系统协同的支护设计理念转变，显著提升了复杂环境下伺服支撑体系的整体效能与安全性。

天眼查资料显示，中船第九设计研究院工程有限公司，成立于1994年，位于上海市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，中船第九设计研究院工程有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目4858次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息1875条，此外企业还拥有行政许可41个。

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作者：情报员