国家知识产权局信息显示，山西华宁焦煤有限责任公司;北京天玛智控科技股份有限公司申请一项名为“液压支架跟机控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122774132A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请提供了一种液压支架跟机控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能开采技术领域。方法包括：根据预设多目标优化模型，确定采煤机的目标牵引速度，获取液压支架系统的进液压力和回液压力，根据目标牵引速度、工作位置、进液压力和回液压力，自适应生成液压支架系统的跟机控制指令，向液压支架系统发送跟机控制指令，以驱动液压支架系统中的目标液压支架执行跟机动作。本申请旨在改善现有液压支架跟机控制自适应性不足、协同控制效果差的问题。

天眼查资料显示，山西华宁焦煤有限责任公司，成立于2009年，位于临汾市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本86764.72万人民币。通过天眼查大数据分析，山西华宁焦煤有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2376次，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可54个。

北京天玛智控科技股份有限公司，成立于2001年，位于北京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本43300万人民币。通过天眼查大数据分析，北京天玛智控科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目3043次，财产线索方面有商标信息40条，专利信息1793条，此外企业还拥有行政许可34个。

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作者：情报员