具体的说，南斯拉夫获得防空导弹的时间是比较晚的，因为不少国家在上世纪五十年代获得防空导弹并且陆续获得实战经验对情况下，由于南斯拉夫与苏联的关系存在不睦的情况下，直到上世纪六十年代中后期，南斯拉夫从苏联获得了萨姆-2防空导弹，并成为那个时期南斯拉夫防空部队的中坚力量。
再然后到了上世纪七十年代中期，南斯拉夫从苏联进口了萨姆-3和萨姆-6防空导弹，由于历史上南斯拉夫一直未能生产出类似萨姆-2、萨姆-3和萨姆-6防空导弹的防空武器，所以南斯拉夫的萨姆-2、萨姆-3和萨姆-6防空导弹使用周期较长，一直到上世纪九十年代一直在使用当中并参加了1992年以后的巴尔干战争和1999年的科索沃战争。
尤其是萨姆-3和萨姆-6，这前者在1999年的科索沃战争当中成功的击落了花旗国的F-117隐形飞机，后者在1995年击落了花旗国的F-16。
到了上世纪八十年代，南斯拉夫继续从苏联进口各种防空导弹，具体的说这些到防空导弹包括萨姆-8、萨姆-9、萨姆-11和萨姆-13，不过需要说明的是，在南斯拉夫进口的萨姆-8防空导弹当中，有部分是其他变体SA-N-4舰载防空导弹，南斯拉夫引进这种武器是为了装备其自己建造的斯托尔级护卫舰（苏联科尼级护卫舰变体）的。
可以说，上述几种防空导弹，除了SA-N-4其余大多在1999年的那场战争当中朝对方的飞机开火过。
在南斯拉夫从苏联获得萨姆-3防空导弹的同一时期，南斯拉夫从苏联获得了萨姆-7便携式防空导弹实物和生产技术并开始国产化进程。
南斯拉夫的萨姆-7便携式防空导弹国产化开始于上世纪七十年代后期，南斯拉夫国产的萨姆-7便携式防空导弹在南斯拉夫被迪称作Strela-2M2J Sava，其外观与萨姆-7大体相同，仅有内部少许零件存在差异，南斯拉夫军事工业生产的时间较长，从上世纪七十年代后期一直到九十年代初，累计产量超过20000枚（2万枚），这种武器不但作为铁托坐舰在内的南斯拉夫军队防空武器使用，而是参加了1992年以后的巴尔干战争和1999年的科索沃战争。
虽然Strela-2M2J Sava便携式防空导弹的各种技术指标对今天来说已经落后，但在一些南斯拉夫军队后裔手中，这种武器依然在使用当中。
提到南斯拉夫的防空导弹，我想有必要顺便提及一下当年南斯拉夫从苏随同米格21和米格29战斗机一并进口的AA-2、AA-8和AA-10等型号的空对空导弹，虽然这些武器的用途是空战而不是防空作战，但在上世纪八十年代后期到九十年代年代初期，南斯拉夫军事工业确实利用上述几种空对空导弹银因陋就简的开发出来一些简单对防空系统，不过由于这些防空系统在技术上过于简陋，所以它们是否曾经参战并且取得战果是存疑的。
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