国家知识产权局信息显示，上海字嗨科技有限公司申请一项名为“跨结构拼装机器人的端到端泛化控制方法及系统”的专利，公开号CN122769956A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了跨结构拼装机器人的端到端泛化控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域。包括以下步骤：步骤一、采集不同拼装拓扑形态的机器人的基础数据，获取所述基础数据的取值范围，经标准化整理后得到模块标准化数据集；步骤二、基于所述模块标准化数据集，划分机器人组成部分的功能类型，标定其运动维度与约束条件形成可计算的运动单元。本发明通过设置模块标准化数据集及取值范围界定机制，构建可计算运动单元及拓扑结构图谱，解决了不同拼装模块参数异构导致的数据混乱、跨结构拓扑描述不精准的技术问题，实现了跨结构控制的统一数据底座构建与任意拼装拓扑形态的精准映射，无需针对不同拓扑重复开发建模逻辑。

天眼查资料显示，上海字嗨科技有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本108.6956万人民币。通过天眼查大数据分析，上海字嗨科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息13条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员