能自己叠衣服收拾桌子，Helix 2.5 离走进家庭还有多远

Figure 发布了 Helix 2.5 模型，这次不是展示机器人走秀、跳舞、打拳，而是真的能自主做家务了。叠衣服、收拾桌子、整理房间，这些以前只能在科幻片里看到的场景，现在人形机器人真的开始干了。很多人看到视频的第一反应就是，这才是我想要的机器人啊。

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为什么做家务这个功能这么让人兴奋？因为之前人形机器人展示的能力，都太像 "表演" 了。走两步、挥挥手、翻个跟头，看起来厉害，但普通人看完也就图个新鲜，对生活没什么实际帮助。做家务不一样，这是每个家庭每天都要面对的琐事，真要有人能帮忙干了，那才是真刚需。

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在我看来，Helix 2.5 最大的进步，不是机器人走得更稳了，而是它能 "看懂" 这个家了。以前的机器人是提前编程好动作，遇到没见过的东西就懵了。现在 Helix 2.5 能识别桌上有什么、衣服是什么类型、该放到哪里，遇到杂乱环境也能自己想办法处理。从 "按剧本表演" 到 "自主理解任务"，这一步跨越其实很大。

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我认为人形机器人要走进家庭，做家务确实是最对的方向。工厂里的机器人早就能干很多活了，但那是结构化环境。家里是最复杂的非结构化场景，沙发、杂物、宠物，什么情况都有。机器人能在这种环境里自主干活，说明它的视觉理解和决策能力真的上了一个台阶。

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我觉得离普通家庭用上还有段距离，但方向终于对了。以前大家追着机器人 "像不像人" 跑，现在发现，像不像人不重要，能不能帮我干活才重要。等价格降到普通人能接受的范围，家务机器人大概率会像扫地机器人一样，慢慢走进千家万户。