Tesollo DG-5F-M五指灵巧手
一款20自由度、5指拟人化机器人手，具有高扭矩驱动，可实现灵巧操作和精确物体处理。
DG-5F-M是一款全驱动的五指拟人化机械手，具有20个自由度（DoF），专为高灵巧度、类人操作而设计。其独立控制的关节和高扭矩驱动系统，能够提供复杂抓取、精确物体搬运和高难度操作任务所需的灵活性和力量。
DG-5F-M 具备多指协同控制功能，支持直观的工具使用，并能对不同形状和尺寸的物体进行强力操控。它非常适合需要精确控制、强力操控和灵活任务执行的高级机器人研究、工业自动化和服务机器人应用。
主要特点
01独立关节控制
20个关节均由各自独立的集成驱动器驱动，实现了完全独立的关节控制，无需关节间机械耦合。这种架构能够实现精确的逐指运动、协调的多指操作以及复杂的抓取动作。
02类人设计
DG-5F-M仿照成年男性手的大小和比例设计，专为在以人为本的环境中操作而设计。其拟人化的外形使其能够与专为人类使用而设计的工具、设备和工作空间进行自然的交互。
03多种握持模式
支持多种握法，包括：捏握：用指尖抓取小物件；强力握：用整只手牢牢抓取，稳定地操控物体；精准握：运用协调的指尖控制，精确地操作小物件。可以根据物体的大小、形状和任务要求选择不同的夹持方式。
04可配置传感器选项
根据应用需求，可选的六轴力/触觉传感器、三轴力传感器和触觉传感器可集成在指尖位置。这些传感器选项可提供实时力和触觉数据，用户可利用这些数据开发基于力的控制、滑移检测、触觉传感和交互算法。
05控制与系统集成
提供用户友好的控制界面和ROS 2集成支持，可与现有的机器人平台、模拟器和控制系统轻松集成。
06坚固耐用的材料
DG-5F-M采用高强度轻质材料制造，可在反复动态运行中提供可靠的性能，适用于工业和科研应用。
规格
输入电压
24伏
最大电流消耗
最大10安培
沟通
Modbus（RTU、TCP）、以太网（TCP/IP）
控制频率
250赫兹
编码器
绝对编码器
自由度
20个自由度（每个手指4个自由度）
抓握能力
夹持有效载荷（额定/最大）：2.5/5 公斤，包络有效载荷（额定/最大）：10/20 公斤 *性能可能因物体摩擦力而异。
重量
1,763克
应用
人形机器人研究-非常适合用于研究和开发具有高级操作能力的人形机器人。手内操作任务-适用于需要精细操作的工艺，例如物体组装和连接器紧固。工具利用和双臂任务-非常适合需要使用工具和双臂协同操作的任务。
关于搜维尔科技
我们热衷于灵巧手技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于灵巧手技术的最新体验。搜维尔科技与TESOLLO总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。
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