12万级的城市NOA，ID.ERA 5S是靠什么做到的|智驾|红绿灯

ID.ERA 5S是上汽大众ID.ERA家族首款轿车，8月21日成都车展上市，共Pure、Neo、Pro、Pro领航、Max五款，指导价11.99万—14.99万元，叠加上市权益后限时8.99万—11.99万元。其中拥有完整带城市NOA、高速NOA和智能泊车的，是Pro领航版与Max版，其中Pro领航版限时11.49万元，相当于把合资高阶智驾拉到12万以内。

智驾系统名为“行云智行”，他的这套方案是视觉融合感知架构下的无图城市NOA，不依赖预先测绘的高精地图，不受地图城市的开城限制，全国可开可用。采用单颗地平线征程6M芯片，算力128TOPS，感知以多颗高清摄像头为主，配合毫米波雷达与超声波雷达，未配激光雷达；算法侧是酷睿程HS8一段式端到端模型，叠加GAIA 2.0世界模型，用于红绿灯、加塞、临停、行人横穿、施工和无标线路口等场景的训练与仿真。这类组合的好处是成本可控，也更依赖本土路况数据，不是把海外辅助驾驶直接搬过来。

实际功能分四块看更清楚。城市NOA支持多车道红绿灯、右转专用灯、无保护左转、环岛、掉头和自主变道，对加塞、临停占道、非机动车穿插会以减速观察为主，整体偏稳；高速NOA覆盖上下匝道、汇入汇出、效率车道、自动调速和大车避让，长途跟车、超车、进出枢纽更省事；泊车部分给APA自动泊车、AVP记忆泊车、窄路通行辅助、循迹倒车和540°全景，固定地库可学习路线，老小区窄位、断头车位、会车盲区都更从容；主动安全上配备140km/h AEB紧急制动+AES紧急转向及26项主动安全功能，城市与高速辅助之外，给突发情况多一层冗余。

值得说的是验证方式。官方信息显示，系统经过重庆8D立体城市、巫溪绝壁挂壁公路等复杂路况测试；媒体在重庆快速路、立交、隧道和老城窄路试驾反馈，弯道居中、隧道明暗切换、无保护左转、加塞礼让表现都比较平稳，少急刹、少临场抢线，后排不容易晕。整车开发按上汽大众8000多项验证指标推进，经历-40℃至50℃两冬两夏、12周3万公里真实路况；车身86%高强度钢、30%热成型钢，电池包盐雾测试达国标7倍时长，这些是智驾之外的底层可靠性支撑。

续航和能耗不属智驾本身，但影响智驾使用频率。ID.ERA 5S的官方满油满电综合续航是2000公里，纯电续航是（CLTC）160公里，中汽中心实测综合续航2033.8km、纯电207.5km、综合油耗1.25L/100km，即使在亏电状态下百公里油耗也做到了2.82L/100km，获整车一级能效证书；日常纯电通勤可少发动机介入，长途混动补能压力小，智驾在高速和城区都能更常用。