机器人力矩传感器、触觉传感器在灌胶后出现零点变化、温漂增加或输出曲线改变，不一定是芯片损坏。封装材料的模量、固化收缩、热膨胀、灌封厚度以及与敏感区域的接触方式，都可能产生额外机械载荷。
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普通PCB希望：保护得更牢。
力矩传感器更需要：保护它，但尽量不要“碰它的测量”。
不同零漂现象怎么判断？
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为什么低应力比高强度重要？
力矩传感器检测的本身就是很小的机械变化。
如果保护材料固化后形成高模量“外壳”，敏感结构在变形时就会受到额外约束。因此这类材料的评价重点与磁钢结构胶完全不同。
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力矩传感器灌封
FSGEL 3200为单组分氟硅凝胶，适用于传感器与功率模块保护，可用于耐介质封装、绝缘和敏感器件保护。
相关机器人应用内容将FSGEL 3200对应到力矩/触觉传感器的低应力、柔性缓冲及精密电子保护场景。
行业避坑
最大的坑是：只测试防水，不测试传感器。IP防水通过，只能证明密封结果。
对于力矩传感器，更应该同步关注：
灌胶前零点 → 灌胶后零点 → 固化后零点 → 热循环后零点 → 老化后零点。
场景化适配
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