人形机器人企业Figure AI发布Helix 2.5模型，宣称机器人能够在陌生家庭中自主完成整理客厅、折叠毛巾、铺床等家务。该公司在旧金山湾区租下30套住宅开展测试，完整任务成功率为56%。

Figure AI创始人Brett Adcock在发布视频中称，这是公司成立以来最重要的项目。该公司目前估值390亿美元，为全球最贵的未上市人形机器人企业，以人形机器人完成人类日常任务为目标。

Figure AI表示，Helix 2.5未针对上述住宅和物品进行任何训练或适配，30套住宅里均出现了成功案例。按Adcock的表述，该模型需要在从未进入过的房子里折叠从未见过的毛巾。

不过，同行的评价出现了明显分歧。Sunday Robotics联合创始人Tony Zhao指出，237次成功同时意味着机器人接近一半时间会失败。

Stealth CEO Nikolai Ensslen的批评更为直接：这组数据恰恰证明Figure AI所采用的模仿学习系统无法泛化。

华鑫证券研报显示，在完全相同的测试条件下，对照组从随机权重开始训练，成功率仅为9%，与预训练组的56%相差47个百分点。

控制变量实验的唯一差异为是否采用Index预训练初始化。聚类分析表明，三项任务在预训练数据中占比均未超过1.90%。

技术路径上，此前的Helix 02先采用已完成预训练的视觉语言模型，再以机器人数据学习动作，训练数据来自机器人最终工作的环境，更换地点往往需要重新采集数据。

市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：行舟