9月21日，宇树科技发布Dex5-S灵巧手，该产品单手具备22个自由度，整机尺寸与真实人手接近，官方起售价为3.99万元。

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据介绍，该产品采用约1:1的真手尺寸设计，可以完成更多复杂精密的任务；22个电机均可直驱、反向驱动、双编码控制，新增小拇指roll自由度，大大提高整手抓握灵巧度；Dex5-S单手负载可以达到2kg持续作业，负载可以达到1kg。