据证监会网站，9月21日，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（以下简称“帕西尼”）已在北京证监局完成辅导备案登记，备案时间为9月20日，辅导机构为国泰海通证券。

帕西尼于2021年6月成立，前身是帕西尼感知科技（深圳）有限公司；今年7月完成股份制改造并迁至北京，产品线覆盖触觉传感器、灵巧手及人形机器人。

作为国内最早布局机器人触觉感知的头部独角兽，帕西尼累计融资超过40亿元，为全球触觉感知领域公开融资额最高的企业，投后估值突破100亿元。

辅导备案报告显示，创始人兼CEO许晋诚是控股股东，控制37.07%的股份。天眼查信息显示，比亚迪现持有帕西尼7.9549%的股份，为最大外部股东。

帕西尼股东涵盖国资、市场化机构与产业资本，产业资本尤为密集，比亚迪、京东、三星、TCL、上汽、北汽、新奥、商汤、优利德等均在列。

对于上市地点，帕西尼未作公开说明；今年6月，市场曾传出其评估赴港IPO可能性的消息。

进入辅导期后，帕西尼这家由产业资本密集托举的具身智能独角兽，正式向A股“触觉感知第一股”发起冲刺。

今年8月25日，比亚迪与帕西尼签署战略合作协议，双方将在数据采集与机器人领域深度协同，推动机器人业务在工业制造场景实现实质性突破。

2025年4月，比亚迪完成对帕西尼的超亿元战略投资。比亚迪表示，将发挥整车及零部件制造流程、庞大的工厂场景与供应链资源，为机器人提供真实的工业验证土壤。

帕西尼于9月中旬完成数亿元B++轮融资，获三星战略注资。

帕西尼首席战略官罗霄恒表示，“多数产业方是主动找过来，先成为客户，再成为股东。”

帕西尼方面表示，北京新总部计划于今年年底落成，深圳为重要生产基地，北京定位为前沿研发基地。

帕西尼创始人兼CEO许晋诚表示，与同业公司相比，公司产业股东偏多，比亚迪、京东、新奥、北汽等股东对触觉技术与数据的需求本身就很大，商业化路径更为直接。

市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：知叙