9月17日上午，我抽空在第九届中国机器人峰会现场（杭州未来科技城）逛了一圈。现场的里外都有活动，我赶到里面的主会场时，发现湖南大学王耀南教授（中国工程院院士）正在主旨论坛上演讲。他说：“我昨天一到杭州，就被请去参加企业家座谈会，企业家们忙着问我一些具身智能机器人制造方面的问题。”
大屏幕上的PPT信息显示，他演讲的题目是《工业集群具身智能机器人协同制造及应用展望》。
一
我补课后了解到，王耀南教授追求的是单个机器人自身的“感知、认知、行动”一体化，以及多机器人之间的“协同”作业。他强调，具身智能的核心是本体与环境的动态交互，通过“感知理解—交互决策—任务执行”形成闭环。他关注的是机器人能否像人一样自主理解环境、独立决策，而非机械地执行统一指令。
在工业场景中，王耀南教授还提到过“集群化作业”和“多机器人协同”。但这指的是机器人在复杂任务中分工配合（如有的抓取、有的装配），目的是提升柔性制造能力，与“整齐划一的步调”是两回事。
王耀南教授强调，发展人形机器人的目的是用好，希望它能像个人计算机、手机一样普及，形成万亿级产值。他的研究重心始终在技术落地与产业价值上，而非追求形式上的统一。
二
王耀南院士报告的核心思想是：将“具身智能”赋予单个机器人，再通过“集群协同”让它们组团干活，去解决飞机、高铁等重大装备制造中人工干不了、专机干不好的难题。诸如，大型部件（如飞机机翼）人工干一致性差；专机体积受限，柔性不足；传统单机预设程序适应性差，无法满足多品种、变批量需求。
而具身智能可以让机器人拥有“五官”（多模态感知）和“大脑”（自主推理），能理解环境、实时交互。集群协同，则像“交响乐团”一样，多机器人通过“感传算控一体化”（感知、通信、计算、控制闭环）实现动态调配与并行作业。
支撑具身智能和集群协同的关键技术有：云边端协同架构——构建分层体系，解决海量数据的高效传输与调度。
数字孪生——在虚拟空间精准映射物理车间，用于虚拟调试和路径优化，确保虚实一致。
协同控制——解决多机同步难题（如多机共搬机翼），通过算法弥补通信延迟，保证默契度。
以上技术落地场景有：
航空航天——用于C919大飞机壁板测量、机身机翼对接等，提升产能。
轨道交通——高铁车厢螺栓锁附，效率提升50%以上，扭矩精度误差控制在3%以内。
其他领域——汽车、电子、重型装备的焊接、装配与巡检。
未来应用的方向，需重点突破多模态感知、分布式控制、具身大模型轻量化等，目标是催生新一代自主柔性智能工厂，支撑制造业向高端化、智能化转型。
三
我补课后还了解到，王耀南院士是机器人技术与智能控制领域的领军人物。他长期致力于机器人感知与控制的研究，成果广泛应用于国家重大工程与国民经济主战场。
诸如，他开创了机器人自主加工规划与决策控制技术体系，提出了高速高精视觉感知等方法，突破了多机器人协同制造难题；他研制出了我国第一条航空发动机叶片精密加工自动化生产线、第一代智能机器人制药柔性生产线等；他的成果应用于C919大飞机装配、舰船制造、电力巡检及重大疫情应急防控（如防疫消毒机器人）。等等。
2026.9.21.晚上，于杭州
金国军，资深媒体人，高级记者。热线：13707913315，18979101091
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