国家知识产权局信息显示，台州胤辉智能装备有限公司取得一项名为“一种便于安装调试的桁架机械手”的专利，授权公告号CN224780594U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种便于安装调试的桁架机械手，属于桁架机械手技术领域。该便于安装调试的桁架机械手，包括：机械手本体及设置于其一旁的X轴和Y轴；通过设置支撑组件，可以在第二驱动器带动机械手本体移动至X轴的端部并对货物进行抓取转运时，利用在套管内逐渐紧固的滑杆，能够对X轴提供有力的支撑，可以减少因机械手本体以及货物的重量堆积而导致结构之间磨损以及X轴形变的问题发生；通过在套管中设置卡槽配合滑杆下方的卡块，可以在滑杆跟随第二驱动器在套管中拉伸至一定长度后，利用卡块配合卡槽，能够对滑杆的位置进行锁定，以减少滑杆滑脱的现象，同时也能够提高X轴与Y轴之间的支撑效果。

天眼查资料显示，台州胤辉智能装备有限公司，成立于2023年，位于台州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，台州胤辉智能装备有限公司拥有行政许可1个。

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作者：情报员