国家知识产权局信息显示，上海新关电子有限公司申请一项名为“一种机器人抓取振动盘产品定位的方法与系统”的专利，公开号CN122787962A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人抓取振动盘产品定位的方法与系统，涉及振动盘产品自动化领域，其包括S1、采集振动盘上产品的预设帧序列图像，得到产品图像；S2、基于所述产品图像，构建振动轨迹模型并生成动态补偿模板，基于所述动态补偿模板对所述产品图像进行实时形变补偿，得到补偿图像；S3、对所述补偿图像进行拓扑特征匹配分析，识别处于正面姿态的产品并输出所述处于正面姿态的产品的视觉坐标；S4、基于所述视觉坐标，通过电磁场辅助的多模态融合算法生成融合坐标；S5、基于所述融合坐标控制机器人执行抓取动作。本申请具有动态补偿产品在振动盘的定位偏差，以及通过多模态融合提升产品的定位精度与机器人抓取产品的准确性的效果。

天眼查资料显示，上海新关电子有限公司，成立于2002年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本250万美元。通过天眼查大数据分析，上海新关电子有限公司共对外投资了1家企业，专利信息79条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员