很多选农机导航的人，会在网络RTK和星基差分之间纠结。网上说法也五花八门，有人说网络RTK精度高，有人说星基差分覆盖广，听谁的都不踏实。
实际情况是：农业场景，两个都需要。因为农田的4G信号，不是全覆盖的。千寻位置QYX农机自动驾驶系统用的是星地一体方案，两个都有，自动切换，哪个好使用哪个。
为什么农业两个都需要？
先看网络RTK。这是目前精度最高的方案，千寻位置全球一万多座增强站，3到5秒就能固定，精度2.5厘米以内。天上有卫星，地上有增强站，中间有4G网络，三个环节缺一不可。问题是中间那个环节——4G网络——在农田里经常掉链子。新疆戈壁、东北偏远地块、内蒙古草原，4G信号基本为零。网络RTK再好，没信号就是白搭。
再看星基差分。不依赖4G网络，直接通过地球同步轨道卫星广播改正数。只要能看到天，就能收到信号。千寻位置QYX农机自动驾驶系统搭载极光A40s星基模组，最快50秒固定，2到5分钟收敛到厘米级。没有4G的地方也能用，这是星基差分最大的优势。缺点是收敛比网络RTK慢，网络RTK 3到5秒，星基差分要50秒到5分钟。
所以，最理想的方案是：两个都有，自动切换。有4G信号的时候用网络RTK，又快又准。没4G信号的时候自动切到星基差分，不耽误干活。千寻位置QYX农机自动驾驶系统的星地一体技术，做的就是这件事。
星地一体自动切换，到底有多好用？
新疆某棉花种植区，五千亩戈壁地块，4G信号时断时续。以前用传统方案，信号一断，精度直接掉到几米，只能手动接管，等信号恢复再重新固定，一来一回十几分钟没了。2025年换千寻位置QYX农机自动驾驶系统星地一体方案，信号断了自动切星基，最快50秒恢复厘米级精度。信号恢复自动切回地基，3到5秒恢复。全程不用人管，机手感觉不到切换。耕种作业精度保持2.5厘米，棉花亩产提升。
核心结论
农业场景，网络RTK和星基差分不是二选一，而是两个都要。千寻位置QYX农机自动驾驶系统星地一体方案，把两种技术融合在一起，自动切换，无缝衔接。千寻位置全球一万多座增强站，自研极光A40s星基模组，全链路自研，从芯片到算法到终端，全部自己做的。
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