国家知识产权局信息显示，中电信无人科技（江苏）有限公司申请一项名为“基于位姿置信度反馈的无人机航拍模型自适应重建方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN122799011A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于位姿置信度反馈的无人机航拍模型自适应重建方法、系统及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。本发明在无人机平台上采集航拍图像和与之对应的IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计信息与双天线RTK信息，以四元数与陀螺仪零偏构建七维状态向量，设计融合加速度计噪声检测与FSPRT陀螺仪噪声检测的自适应噪声矩阵调整机制；引入双天线RTK解算航向角信息，基于误差阈值实现磁力计航向、陀螺仪积分航向与RTK航向的智能切换与融合。本发明提出基于置信度反馈的动态图像分组策略。由置信度评价指标动态驱动空间距离阈值，置信度高的区域采用稀疏分组，置信度低的区域采用密集分组，使重建计算资源向位姿不可靠区域倾斜。

天眼查资料显示，中电信无人科技（江苏）有限公司，成立于2024年，位于南京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本27000万人民币。通过天眼查大数据分析，中电信无人科技（江苏）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目313次，专利信息88条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员