国家知识产权局信息显示，海德堡印刷机械股份公司申请一项名为“用于将扁平印刷产品堆垛以机器人辅助方式码放到托盘上的方法、实施该方法的设备以及系统”的专利，公开号CN122789230A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及用于将扁平印刷产品堆垛以机器人辅助方式码放到托盘上的方法、实施该方法的设备及相应的系统。机器人(1)利用关节臂(2)和布置在关节臂(2)上的抓取装置(3)将堆垛(10)依次码放成具有预定高度(53)的托盘堆垛(13)。在达到预定高度(53)时，包括流体技术驱动器(21)的升降装置(20)将机器人(1)从下部位置(50)无中间位置地垂直提升到上部位置(51)，然后机器人(1)将另外的堆垛(10a)在托盘堆垛(13)上码放，最高到预定的最大高度(54)。本发明有利地使得能够以成本低廉的方式提供用于将扁平印刷产品堆垛码放到托盘上的高生产率机器人。本发明例如应用于折叠机及其产品输出区域。

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作者：情报员