国家知识产权局信息显示，郑州阿凡达智能设备有限公司取得一项名为“一种柔性连杆联动的机械手指机构”的专利，授权公告号CN224780612U，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种柔性连杆联动的机械手指机构，属于机器人灵巧机械手技术领域，包括底座、手指中段以及指尖段，底座开设有第一连接孔，指尖段开设有第二连接孔，手指中段底部通过第一连接孔与底座铰接，手指中段顶部通过第二连接孔与指尖段铰接，手指中段连接有传动机构、连杆机构以及缓冲机构，传动机构用于控制指尖段绕第一连接孔的轴心进行转动。本实用新型的有益效果为通过在底座开设直槽孔，连杆底部的第二连接杆可以在直槽孔内活动，连杆顶部的第一连接杆与指尖段铰接，使机械手指兼具弹性与刚性，连杆底部与底座的铰接点可位移变化，自适应调节指尖段的夹持力和运动轨迹。

天眼查资料显示，郑州阿凡达智能设备有限公司，成立于2022年，位于郑州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州阿凡达智能设备有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员