国家知识产权局信息显示，北京甲板智慧科技有限公司申请一项名为“基于世界模型的机器人端到端预测与规划联合优化方法、装置、电子设备、介质、机器人及系统”的专利，公开号CN122793137A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请提供了基于世界模型的机器人端到端预测与规划联合优化方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、机器人及系统，获取巡检场景多模态感知数据并生成当前环境全局表征张量；基于全局表征张量重构巡检场景拓扑连接图，并沿时间轴自回归推演生成预测状态表征张量；获取动态巡检指令，解码预测状态表征张量，得到动态障碍物未来轨迹特征和环境安全系数；据此构建轨迹采样空间，并以预设惩罚权重对候选路线进行风险定级打分，确定目标轨迹并生成控制信令。

天眼查资料显示，北京甲板智慧科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2400万人民币。通过天眼查大数据分析，北京甲板智慧科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目63次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息72条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员