国家知识产权局信息显示，中国物流集团汽车供应链科技有限公司申请一项名为“具身机器人末端夹持调节方法、装置及介质”的专利，公开号CN122794902A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供了一种具身机器人末端夹持调节方法、装置及介质，包括：响应于具身机器人末端夹持装置工作启动信号，获取末端夹持机构的受力数据和夹持机构参数，并将受力数据和夹持机构参数输入至预先训练的夹持应力状态识别模型，得到夹持应力状态信息，其中，夹持机构参数至少包括：夹持机构的弹性模量、抗压强度、接触面积和夹持行程，夹持应力状态信息包括：风险状态和安全状态；基于夹持应力状态信息，确定调整模式，调整模式用于将受力数据调整至目标夹持应力数据，其中，调整模式包括：调节模式和固定模式；响应于调整模式，生成控制指令集，控制指令集用于控制末端夹持机构的夹持件移动至与目标夹持应力数据相适配的目标位置。

天眼查资料显示，中国物流集团汽车供应链科技有限公司，成立于2006年，位于长春市，是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本80432.8万人民币。通过天眼查大数据分析，中国物流集团汽车供应链科技有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目5930次，专利信息130条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员