国家知识产权局信息显示，深海智人（广州）技术有限公司申请一项名为“水下ROV自主停靠方法和自主停靠系统”的专利，公开号CN122795069A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种水下ROV自主停靠方法和自主停靠系统。ROV返航对接TMS时，先采集外部视觉编码标识图像，经视觉检测解算相对位姿，确定自身在TMS坐标系中的位置姿态，规划路径行进至入口前方预停靠位姿；抵达后识别TMS内部光学信标，结合标定坐标完成精准定位，再次规划路径驶向终点完成停靠。本发明采用粗定位加精定位的两段式停靠策略，大幅降低人工操控依赖，适配复杂水下工况，兼顾停靠效率与定位精度，有效提升自主停靠成功率，保障水下作业稳定连续开展。

天眼查资料显示，深海智人（广州）技术有限公司，成立于2020年，位于广州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1679.4537万人民币。通过天眼查大数据分析，深海智人（广州）技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息165条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员