ROV（遥控水下机器人）在水下看什么、拍什么，最后都要落到一根缆上：画面要实时传回水面给人看，同时摄像头自己还要在内存卡上录一份完整的视频，事后再把内存卡的视频文件取回来。华星视讯的公板 DIY 摄像机网口版，这几个动作可以压在同一根网线上完成。这篇文章按接线和调试的实际顺序讲一遍，再补上水下应用里容易被漏掉的几项要求。
一、一边预览，一边录像：两条路同时跑
DIY 摄像机网口版装在水下舱内，水面接控制端——可以是电脑、平板、工控机，也可以是其他带网口的显示控制设备，两者之间只要一根网线。
实时预览（RTSP）——摄像头编码出来的画面，一路走网线送到水面，播放器拉 RTSP 流就能看。这条流是「看过即走」的，水面端如果不另外录屏，什么都不会存下来。
本地录制（TF 卡）——同一时间，摄像头自己把影像写进本体的 TF 卡。这件事跟有没有人在水面看无关，也不依赖网络状态，卡上留下的是一段完整的视频文件。
关键就在这个「同时」：水面操作员盯着实时画面操控机器人，摄像头一边在卡上录。预览卡一下、网络抖一下，卡上的录制照常继续；反过来，即使不看画面，只要下过开始录像的指令，录制也照样在跑。等这一潜结束，再用 FTP 工具连进摄像头读 TF 卡，把视频文件下载到水面的设备上。
控制拍摄另走一条指令通道：通过 TCP 下发开始录像、停止录像等动作，卡上随即开始或结束写入。所以三个动作的关系是——预览给你看、录像在卡上存、FTP 事后把视频文件取回来；前两个同时进行，第三个是收尾动作。
二、POE 分线器怎么接
网口版本身不带原生 POE，做法是加一个 POE 分离器：水面端放 POE 供电器或 POE 交换机，网线一路拉到水下舱内，接上分离器，分出一个 RJ45 网口和一个 DC 插头，分别插到公板的网口和 DC 供电座上。这样从水面到舱内只走一根网线，供电和数据都在里面，缆的直径、接头数量、拖拽阻力都能省下来。选分离器时留意一点：它的输出电压要和公板的 DC 输入对得上。
三、这根线能走多远
以太网有明确的段长上限：IEEE 802.3 和 ANSI/TIA-568 给的口径都是 100 米，即 90 米固定布线加两端共 10 米跳线，Cat5e、Cat6、Cat6a 都一样，高类别只提升同样距离上的速率，不会把上限拉长。工程上一般按这个数打八折留余量，线缆质量、敷设弯折、POE 同缆供电压降都会吃距离；超过 100 米就出了标准范围，要在水面端加交换机或光纤中继，或者直接上光纤复合缆。
还有一点容易算错：缆长不等于下潜深度。机器人要水平走一段、要顶着流漂移、还要留机动余量，实际需要的缆长远大于目标水深。缆本身的选型（淡水还是海水、拖拽还是固定、要不要零浮力）按作业环境定。
四、水下画面为什么会偏色
水对光的吸收是按波长来的：红光在 3 到 5 米就开始明显衰减，10 米左右基本消失；黄光到 20 米已经很弱；蓝绿光能穿透得最深。所以水下画面天然偏蓝偏绿，这不是摄像头出问题，是水体本身的物理特性。再加上水域之间差别很大——近岸泥沙水、水库淡水、海水珊瑚区，悬浮物和色度各不一样，同一套参数换一片水就可能不对。
能做的有两件事。一是补光，用 ROV 自带的灯把缺失的长波光补回来，注意灯要和镜头拉开距离、错开角度，靠太近会把水里的悬浮颗粒一起打亮，画面反而发白。二是按水域调图像 IQ，白平衡、色彩矩阵这些参数针对目标水域重新标定一遍。偏色到什么程度、要往哪个方向补，只有把机器放到实际水域里拍一遍才知道，所以这一步是按项目单独做的，不同水域的光谱不一样，没法做成通用参数。
五、视场角和低照度：装进舱里之后才算得准
视场角——镜头标称的视场角是空气里的数值，装进水下舱、隔着光学窗口之后，实际视角会变窄，验收要按水下视场角来算，别直接拿标称值对需求。
低照度——水下本来就没光，选传感器先看单像素面积，再看像素总数；单像素面积大的方案，暗光下的噪点表现明显更好。配合 ROV 自带照明一起评估，比单独看 sensor 参数更准。
补充一句边界：耐压舱体、密封结构、水密接头这些属于整机结构件，需要客户按自己的水深和材质要求去做——摄像头是装在舱体内部的，这部分不由模组承担。华星视讯提供的是主板和模组部分，尺寸、接口位置、走线方式可以按项目腔体调整。
六、把这几个参数一次说清
ROV 水下摄像头这件事，链路本身不复杂：一根网线、一个 POE 分离器、三个协议各管一件事。真正决定效果的是水深、缆长、视场角、照度和水域这几项参数。把作业水深、缆长、需要的水下视场角、目标水域（淡水还是海水、浑浊度如何）、供电方式这几项发过来，我们按这些值配网口版方案和镜头。公板可以直接购买测试，装不进现有腔体或参数满足不了，再按项目走 ODM 定制。
华星视讯
深圳市华星视讯科技有限公司，专注DIY摄像机公板方案研发与摄像机产品ODM定制服务。我们提供一整套基于iCatch芯片的全功能DIY摄像机的公板产品，涵盖无人机航拍、手持云台防抖相机、运动相机、穿戴相机、工业检测、机器人视觉、图像采集等应用场景，可直接购买公板测试使用。若公板方案无法完全满足项目需求，我们提供从硬件设计、软件开发到生产制造的全流程ODM定制服务，为您打造专属私模产品。
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