MOTOMAN机器人防护服夹具侧怎么判断
夹具侧里的MOTOMAN机器人防护服，刚开始看不出问题并不奇怪，变化往往出现在运行和清洁之后。
原因在于静态尺寸只能说明外形，不能说明上下料机器人靠近夹具时底座侧和活动边怎么受力。
所以MOTOMAN机器人防护服怎么选，要把夹具侧的动作范围、污染来源和清洁方式放到同一张图里看。
如果漆雾附着集中在底座侧一侧，现场照片还要补上周边夹具和第六轴的距离，才能判断开口和余量。
MOTOMAN机器人防护服的型号资料、开口位置、数量确认和数量确认要互相对得上，单独报一个名称不够。
停机照片只能确认外观，上下料机器人靠近夹具时活动边是否被带到，还需要运行记录或运行后的照片。
别直接从型号下结论，先看夹具侧位置和第六轴活动空间，再回头核对MOTOMAN机器人防护服资料。
这类资料可以参考项目资料整理的做法，把夹具侧照片和MOTOMAN机器人防护服型号对照放在同一组里。
MOTOMAN机器人防护服的数量确认还要和防护部位对应，台数相同不代表每个工位需要的开口和尺寸相同。
夹具侧清洁后如果漆雾附着很快回来，要追查污染路径和动作干涉，不能只增加清洁次数。
从整体图到局部图要有位置关系，读者才能知道底座侧的痕迹到底出现在夹具侧的哪一侧。
夹具侧的MOTOMAN机器人防护服资料要能解释底座侧问题位置、型号和处理结果，不能只是把表格填满。
另外，夹具侧的整体环境、底座侧近景和开口位置需要能互相对上，否则后面的判断仍然会停在猜测。
上下料机器人靠近夹具之后，如果活动边留下新痕迹，就回到MOTOMAN机器人防护服的运动轨迹里看余量。
MOTOMAN机器人防护服的开口位置和数量确认不一致时，先核清夹具侧、第六轴和问题位置，再继续往下判断。
MOTOMAN机器人防护服放在夹具侧时，清洁方式、拆装频率和边口发硬要放在同一个维护记录里。
夹具侧的MOTOMAN机器人防护服如果底座侧靠近夹具，近景里要看清固定边和活动边，不能只拍外层。
如果你遇到类似情况，可以补充夹具侧、上下料机器人和问题位置，先把现场关系说清楚。
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