国家知识产权局信息显示，深圳众擎机器人科技股份有限公司取得一项名为“一种行星动力单元及机器人”的专利，授权公告号CN224780654U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种行星动力单元及机器人，用于实现整体结构的轻量化。包括行星减速器、壳体、电机；壳体包括基座，基座设置有固定壁和散热壁；行星减速器部分收容于所述壳体的固定壁的内侧；行星减速器包括行星轮、行星架和内齿圈；电机包括电机定子和电机转子，电机转子和所述电机定子相对设置；电机定子和壳体固定连接；所述电机定子和电机转子至少部分收容于基座、散热壁及固定壁形成的凹槽中；转子支架包括转子固定环、太阳轮固定环，电机转子与转子固定环固定连接，太阳轮固定环和太阳轮的第一端固定连接；内齿圈的固定于固定壁上，太阳轮设有太阳轮齿圈，行星轮分别啮合于太阳轮齿圈和所述内齿圈之间，行星轮分别转动安装于行星架上。

天眼查资料显示，深圳众擎机器人科技股份有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3206.751万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳众擎机器人科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息78条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员