国家知识产权局信息显示，台州胤辉智能装备有限公司取得一项名为“一种可快速更换末端执行器的桁架机械手”的专利，授权公告号CN224780618U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种可快速更换末端执行器的桁架机械手，属于机械手技术领域。该可快速更换末端执行器的桁架机械手，包括：快换模块，所述快换模块包括母座和公座，所述公座插接于母座的底部，所述母座的内部安装有与公座插接的电磁锁定机构，所述母座的内部开设有定位槽；当电磁锁定机构解锁时，防脱组件的防脱块仍卡接于母座的定位槽内；该设计利用防脱块的直角三角形截面斜边形成机械阻挡，使公座连带末端执行器无法在重力作用下自由滑脱；需工作人员同时操作两侧调节把相向移动，带动调节条压缩第二橡胶弹簧，使防脱块完全退出定位槽后，方可拆卸公座；这种双重锁定机制从根本上避免了末端执行器意外坠落损坏的风险。

天眼查资料显示，台州胤辉智能装备有限公司，成立于2023年，位于台州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，台州胤辉智能装备有限公司拥有行政许可1个。

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作者：情报员