北京商报讯（记者 王天逸）9月22日，松延动力旗下具身智能技术品牌Scalabot正式发布HERON-Spatial Intelligence，重点探索3D仿真资产生成与4D场景记忆两项空间智能能力。前者让现实世界中的物体成为机器人可以理解、操作和验证的数字对象，后者则让机器人将分散的视觉观察组织成连续的空间表征，二者共同构成机器人理解物理世界的基础能力。

据称，3D仿真资产生成负责构建世界中的"物"，4D场景记忆负责组织机器人看到的"场"。HERON-Spatial Intelligence让机器人不仅能够看到空间，更能够建立对空间的结构化理解。为了与社区共同推动空间智能的发展，相关代码将近期开源。