国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为“面向无保护路口交互场景的车辆轨迹规划方法及相关装置”的专利，公开号CN122788764A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请公开一种面向无保护路口交互场景的车辆轨迹规划方法及相关装置，包括：根据自车和他车的运动学约束、状态量和控制量约束、碰撞约束、优化目标进行博弈运算，获得他车让行或抢行驾驶意图下的他车规划轨迹；基于贝叶斯推理算法、他车让行或抢行驾驶意图下的他车规划轨迹、他车抢行驾驶意图的先验概率和他车让行驾驶意图的先验概率，确定他车的抢行或让行驾驶意图概率；根据他车的抢行和让行驾驶意图概率、他车抢行和让行驾驶意图下的自车优化目标、他车抢行和让行驾驶意图下的自车运动学约束、他车抢行和让行驾驶意图下自车的状态量和控制量约束、他车抢行和让行驾驶意图下的碰撞约束，建立自车轨迹规划模型，将最优解作为自车目标规划轨迹。

天眼查资料显示，魔门塔（苏州）科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本99905.7108万美元。通过天眼查大数据分析，魔门塔（苏州）科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息324条，专利信息753条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员