国家知识产权局信息显示，青岛海尔智能技术研发有限公司申请一项名为“机器人动作生成方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122787958A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，提供一种机器人动作生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取机器人的视觉感知数据和本体状态数据，根据视觉感知数据和本体状态数据确定条件张量；基于随机噪声生成的方式获取初始的动作张量；根据条件张量，通过线性扩散变换器对初始的动作张量进行迭代去噪处理得到多步动作序列；其中，线性扩散变换器包括至少一个线性扩散变换块，线性扩散变换块用于执行基于核映射函数的线性注意力计算，以及用于执行全局变换和局部卷积得到全局特征和局部特征，并基于全局特征和局部特征预测噪声。基于本发明方案，可以使生成的多步动作序列具备较高的准确度。

天眼查资料显示，青岛海尔智能技术研发有限公司，成立于2014年，位于青岛市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本13000万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛海尔智能技术研发有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息13529条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员