国家知识产权局信息显示，天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司申请一项名为“采煤机摇臂角度的非接触式测量系统和方法”的专利，公开号CN122793048A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明一种采煤机摇臂角度的非接触式测量系统，属于机器视觉测量技术领域。该系统包括：传感器模组，固定于采煤机机身的侧端面，传感器模组的内部集成有全局快门相机、频闪光源和处理器;视觉标志物，固定于采煤机摇臂的侧端面，与传感器模组相对设置;其中，处理器被配置为：接收全局快门相机采集的包含视觉标志物的图像，运行视觉位姿解算算法，从图像中解算出视觉标志物相对于传感器模组的三维平移向量和三维旋转矩阵，并提取三维旋转矩阵中的相对偏航角度，作为采煤机摇臂的当前摆角。本发明通过采用传感器模组+视觉标志物的非接触式直线光路设计，从根本上消除了因摇臂受力变形导致的径向与轴向位移对测量精度的影响。

天眼查资料显示，天地上海采掘装备科技有限公司，成立于2003年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，天地上海采掘装备科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目252次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息1249条，此外企业还拥有行政许可108个。

中煤科工集团上海有限公司，成立于2008年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团上海有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目3036次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息1175条，此外企业还拥有行政许可47个。

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作者：情报员