梃击案是明末三大案之首，发生于万历四十三年（1615年），一场男子持木棍闯入太子居所慈庆宫的袭击事件，牵扯国本之争，朝野震动，疑点重重，成为晚明宫廷斗争的标志性事件。
背景：国本之争
万历皇帝宠爱郑贵妃，想立郑贵妃所生的皇三子朱常洵为太子。但按照儒家嫡长继承制度，应当立长子朱常洛。朱常洛是万历偶然临幸宫女所生，皇帝并不喜欢他。
朝堂大臣反复上疏，要求册立皇长子为太子，这场旷日持久的争论就是国本之争。迫于群臣与太后压力，万历二十九年，万历才不情愿立朱常洛为太子，封朱常洵为福王。但福王迟迟不去封地洛阳，依旧留在京城，朝野始终担心郑贵妃会伺机更换太子，宫廷内部矛盾暗流涌动。
事件经过：梃击闯宫
万历四十三年五月初四，一个名叫张差的男子，手持一根枣木梃（木棍），闯入太子居住的慈庆宫。
慈庆宫防卫十分松懈，张差打倒守门老太监，一路向内闯，眼看就要冲到太子寝殿，才被内侍韩本用等人制服，当场拿下，送交刑部审讯。
太子是国之储君，外人持棍闯入东宫行凶，事情骇人听闻，立刻轰动整个京城。
审讯与供词
1. 初审：最初刑部审理，张差说话颠三倒四，被认定是疯癫之人，打算以疯子闯宫结案。
2. 重新会审：朝中怀疑背后有人指使，草草结案会危害太子。刑部主事王之寀私下提审张差，得到关键口供：张差并不是疯子，是受宫内太监引诱指使，进到宫里打太子。
张差供出两个太监：庞保、刘成，二人正是郑贵妃宫中的亲信太监。供词直指郑贵妃，朝野舆论哗然。
结局与处理
事情矛头直指郑贵妃，万历皇帝不愿深究，不想把贵妃牵涉进弑储大案。
1. 万历出面调解，让郑贵妃亲自向太子朱常洛赔罪；太子本人也不愿把事态扩大，顺着皇帝的意思，表示相信张差只是个人作乱。
2. 最终处置：张差被凌迟处死，灭口。宫内太监庞保、刘成，在宫内秘密拷打致死，不对外公开审讯。
3. 案件就此了结，没有继续追查背后主谋。很多疑点被掩盖下来。
案件争议
后世一直有两种看法：
- 说法一：郑贵妃主谋：想要打死太子，让福王取而代之。
- 说法二：太子一方自导自演：借梃击案打击郑贵妃，巩固自己太子地位。
真实真相没有确凿史料，至今无法定论。
历史影响
1. 梃击案是国本之争的高潮，暴露万历朝宫廷内部派系斗争激烈，皇权、后宫、文官集团互相博弈。
2. 此案草草结案，留下大量疑窦，开启晚明宫廷疑案风气，之后又发生红丸案、移宫案，合称明末三大案。三大案反复被东林党与阉党拿来做政治工具，翻案攻讦对手，加剧明末朝堂党争，加速明朝内部消耗。
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