国家知识产权局信息显示，南京思来智能科技有限公司;常州思来电机有限公司申请一项名为“一种高速运动系统的动态误差实时补偿控制方法及系统”的专利，公开号CN122794829A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种高速运动系统的动态误差实时补偿控制方法及系统，涉及高速运动控制技术领域，包括：步骤一：生成高速运动周期状态序列；步骤二：构建动态误差错位矩阵；步骤三：执行误差相位前移处理，生成相位前移误差序列；步骤四：生成初步补偿轨迹指令；步骤五：生成自适应换向触发阈值，当满足换向临界触发条件时，判定进入换向二次补偿状态，否则将初步补偿轨迹指令作为输出控制指令；步骤六：在进入换向二次补偿状态时，基于改进DLinear模型生成最终补偿量；步骤七：生成最终补偿轨迹指令并更新动态误差错位矩阵和自适应换向触发阈值。本发明利用误差相位前移与改进DLinear模型，实现高速运动误差实时稳定补偿。

天眼查资料显示，南京思来智能科技有限公司，成立于2018年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本683.326万人民币。通过天眼查大数据分析，南京思来智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可12个。

常州思来电机有限公司，成立于2022年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，常州思来电机有限公司参与招投标项目1次，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员