国家知识产权局信息显示，浙江钱江机器人有限公司申请一项名为“一种串并联机器人的逆运动学求解方法”的专利，公开号CN122788016A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，发明公开了一种串并联机器人的逆运动学求解方法，串并联机器人包含基座、带两个被动关节的第一串联支链、约束孔机构、公共杆件及末端串联关节组。本发明首先将约束孔机构等效为移动关节与正交转动关节组成的三自由度约束支链，建立整机正运动学映射模型；随后采用分层解耦式逆解策略：选取第六关节、约束支链三关节及末端两关节共六个变量构建雅可比矩阵，通过数值迭代求解对应关节变量；最终结合位姿变换与空间解析几何，解析求解前三主动关节转角。本发明有效降低混联机构建模难度，压缩数值求解维度，兼具求解效率高、稳定性强、解的物理有效性好的优势，可直接应用于机器人运动控制与轨迹规划。

天眼查资料显示，浙江钱江机器人有限公司，成立于2013年，位于台州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本16500万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江钱江机器人有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息207条，此外企业还拥有行政许可1个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员