国家知识产权局信息显示，上海飒智智能科技有限公司申请一项名为“一种多臂移动机器人及其控制方法”的专利，公开号CN122788031A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及一种多臂移动机器人及其控制方法，包括：移动底盘，躯干组件，多个协作臂，包括：之间设有预设的垂直高度差的第一层协作臂和第二层协作臂，并且第二层协作臂与躯干组件的安装水平面设有预设的向上仰角α；垂直高度差与向上仰角α协同配置，被配置为，使得第一层协作臂和第二层协作臂在靠近躯干组件的近端区域无物理干涉，且在第二层协作臂末端可达域的远端下沿与第一层协作臂末端可达域的远端上沿形成重叠区域。本发明通过分层安装、具有垂直高度差和向上仰角的协作臂布局，以及由此形成的重叠区域，使得机器人能够高效地在水平面和铅垂面上执行多样化的任务，显著提升了机器人在复杂生产环境中的适应性和作业效率。

天眼查资料显示，上海飒智智能科技有限公司，成立于2017年，位于上海市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本847.6661万人民币。通过天眼查大数据分析，上海飒智智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目64次，财产线索方面有商标信息240条，专利信息218条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员