国家知识产权局信息显示，北京埃福瑞科技有限公司申请一项名为“基于无人机的桥底巡检方法、装置、设备、介质和产品”的专利，公开号CN122795050A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于无人机的桥底巡检方法、装置、设备、介质和产品，属于导航控制技术领域，以无人机当前所处的附加航点作为局部坐标系的原点，提取该附加航点在全局坐标系下的坐标数据作为参考参照，计算两套坐标系之间的旋转矩阵与平移向量，从而建立完整的刚体变换关系。基于该变换关系，机载控制系统对全局坐标系下规划的所有巡检点坐标进行矩阵乘法等运算变换，消除两套坐标系之间的空间位置差异，最终输出符合同步定位与地图构建模块识别要求的目标位置坐标，通过数据维度的矩阵映射替代了物理维度的二次建图，实现了从规划到执行的高度自动化，大幅提升了在复杂遮挡环境下的巡检效率与安全性。

天眼查资料显示，北京埃福瑞科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1800万人民币。通过天眼查大数据分析，北京埃福瑞科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员