国家知识产权局信息显示，中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室申请一项名为“一种隧道喷浆桥台车用三维扫描定位与自适应喷浆控制装置及其控制方法”的专利，公开号CN122794918A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及隧道喷浆技术领域，公开了一种隧道喷浆桥台车用三维扫描定位与自适应喷浆控制装置及其控制方法。旨在解决现有技术中定位精度低、除尘效果差、路径规划依赖人工、液压控制响应慢、喷浆参数不匹配、回弹料浪费严重、现场调试风险高的技术问题。本发明包括：安装于喷浆桥台车上的车体定位感知单元、三维激光建模单元、电液伺服控制组件、随动除尘单元、以及总控组件。本发明显著提升了隧道喷浆的自动化程度、作业精度与环保水平，具有突出的实质性特点和显著的进步。

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作者：情报员