很多刚学PLC的新手，都以为编程只有梯形图这一种。

其实国标标准里，PLC一共有5种标准编程语言，每种语言都有专属的使用场景，没有绝对的好坏，只有适不适合！

很多人学了好几年PLC，都只只会梯形图，复杂程序写不出来、项目做不大。今天一次性讲透5种PLC编程语言的区别和用途，看完彻底搞明白！

一、梯形图 LD（电工最常用、入门首选）

梯形图是目前使用率最高、最接地气的PLC编程语言，没有之一。

它的逻辑画法和工厂传统的继电器电路图几乎一模一样，包含触点、线圈、母线、联锁逻辑，有电工基础的朋友可以零门槛快速看懂、上手。

适合场景：电机启停、联锁保护、顺序控制、普通开关量逻辑、设备互锁、故障报警等绝大多数基础工控场景。

优缺点：直观易懂、排查故障方便，适配90%普通设备；但处理复杂运算、批量数据、复杂算法时，代码会非常繁琐，效率极低。

二、顺序功能图 SFC（流水线设备神器）

也被大家叫做步进顺控图，是专门为工序类设备量身打造的编程语言。

它会把设备的整套动作，拆分成一步一步的独立工序，上一步条件满足，自动跳转下一步，逻辑层次特别清晰。

适合场景：流水线、包装机、机械手上下料、自动分拣、步进式工序设备、循环动作设备。

优缺点：程序结构工整，调试、改程序、查报错都超级方便；不适合零散、无固定顺序的逻辑控制。

三、功能块图 FBD（模拟量、闭环控制专用）

功能块图不需要写代码、也不用画触点，全程是模块拖拽+连线的形式，和画原理框图一样简单。

适合场景：温度控制、压力恒压、流量调节、PID闭环、模拟量换算、通讯数据处理、变频调速运算。

优缺点：处理模拟量、运算类逻辑超级直观，不用繁琐编程；做简单开关量控制反而显得多余、笨重。

四、结构化文本 ST（高级编程、大神必备）

ST是文本类高级语言，语法和C语言、Pascal高度相似，也是功能最强大的PLC编程语言。

它摆脱了图形化编程的局限，支持循环、判断、数组、函数、复杂算法编写。

适合场景：大批量数据处理、复杂公式运算、自定义功能块、复杂运动控制、大型项目程序、非标设备复杂逻辑。

优缺点：功能全面、程序精简高效，是进阶工程师的必备技能；缺点是入门难度高，新手上手比较吃力。

五、指令表 IL（老旧设备专用，基本淘汰）

指令表是最早期的PLC编程语言，由一行行英文助记符指令组成，类似单片机汇编语言，没有图形界面，纯文本编写。

现状：目前基本被淘汰！

新款西门子、三菱、台达等主流PLC，大多已经不再支持指令表，只有十几年前的老旧设备程序里能见到。可读性极差，排查故障难度高，完全不推荐新手学习。

终极选型口诀（新手直接照抄）

1、普通开关量、电机联锁、日常工控 → 优先梯形图

2、流水线、步进工序、循环动作设备 →优先SFC顺序功能图

3、温控、恒压、PID、模拟量运算 → 优先FBD功能块图

4、复杂算法、大数据、高端非标设备 → 优先ST结构化文本

5、老旧设备维护偶尔遇见 → 指令表（无需专门学）

总结

新手入门吃透梯形图就能搞定大部分工作，想要进阶高薪、做大型非标项目，必须学会ST结构化文本和SFC顺控。

工控行业没有万能的编程语言，学会灵活搭配使用，才是真正的高手！

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