过去两年，人形机器人行业正加速从技术验证走向量产爬坡，资本和订单疯狂涌入。
但很多人发现，人形机器人运动能力再出色，双手却依然笨拙。它们看得见目标，却摸不准力度，遇上易碎品、柔性材料和精密装配等场景，多数机器人还是束手无策。
想要让机器人的双手感知外部环境，靠的是触觉传感器。可受制于技术和成本，触觉传感器至今仍在摸索技术路线。
在最近一个月内，国内具身感知企业帕西尼接连完成两笔融资，其中B++轮是单月内落地的第二笔大额融资；加上3月的B轮和8月的战略轮，公司半年累计融资超40亿元，比2026年同期全球其他触觉传感器企业公开融资额的总和还要高出一截。
从出资阵容看，这轮投资方既有世界500强产业基金、社保平台与地方国资。在这之前，三星、比亚迪这样的产业巨头也先后入股帕西尼，足见国内外市场对帕西尼技术路线的认可。
即使放眼到整个硬科技领域，能短时间内连拿两轮亿元级融资的企业也是屈指可数。
触觉传感器的重要性
开头提到，人形机器人要真正实现“规模化可用”，目前最欠缺的是对物理世界的感知能力。这是当前具身物理感知企业一直在努力的方向，也是帕西尼反复被市场提起的底层逻辑。
换句话说，人形机器人想要成为具身智能的完美载体，最终还是得依靠全方位的感觉打通感知、决策与执行之间的闭环。
我们可以把机器人比作一个生命体，大模型是负责理解和决策的“大脑”，本体负责行动，而感知系统则不停从外部世界取回反馈。就产品技术而言，人形机器人在视觉、听觉等方面已经相当成熟。
其中，视觉感知是因为图像与光学的产业链早已在消费电子、手机和安防领域跑通了几十年，传感器、算法、算力都有现成的基础可以借用；听觉也是类似，语音识别、音频解码相关的新技术早已在互联网、影视行业里打磨了多年。
而触觉传感器的研发虽然能最早能追溯到20世纪70年代，但直到21世纪才算真正开始起步研究。
目前人形机器人所采用的触觉传感器需要在指甲盖大小的空间里排布精密的传感阵列，实时解析压力、摩擦、形变乃至温度等多重物理信号，还要把数据源源不断送进模型训练，牵涉芯片设计、材料、算法等多个环节。
也正因如此，在视觉和听觉都有了各自代表性的全球品牌时，触觉传感器这边还是各家初创企业在“百家争鸣”。
当然，触觉这件事单靠一两个传感器远远不够。就像一颗好镜头不等于能拍出好照片，一颗好的麦克风也不等于能做好语音识别。要让机器人真正“摸得准”，需要的是从底层芯片，一路把传感器、数据、模型，再到灵巧手和机器人本体完整串联在一起。
而这，正是帕西尼这几年一直在做的事。
帕西尼的全栈能力
帕西尼的技术体系覆盖触觉感知芯片、多维触觉传感器、全身力触觉产品，以及具身数据与模型。感知节点可以铺到指尖、手掌、关节、足底乃至全身，随不同机器人产品调整尺寸、形态和结构；采集到的物理交互数据，还能继续进入模型和控制系统。
更重要的是，帕西尼从成立之初就围绕具身智能构建全栈技术体系，以感知为核心，向数据、模型与机器人本体延伸。
帕西尼的自研OmniVTLA全模态大模型已迭代至2.0版本，将前沿 Agentic 模型架构与触觉原生多模态对齐技术深度融合。
经产业伙伴大规模落地验证，该模型可驱动帕西尼自研本体，以超高完成度执行高复杂环境下的接触密集型任务。过去，仅有视觉和语言的模型只能完成粗放、无接触的简单操作，而在加入触觉的数据后，人形机器人就能做出更多交互。
这样的全栈能力，不是靠单点技术的突破就能做成，而是要在芯片设计、传感器工艺、算法模型和量产交付上长期、耐心地打磨。门槛足够高，当行业从“讲故事”进入“拼交付”，被资本反复加注的，始终是那些已经跑通链路的企业。
回到融资方面，2026年具身感知融资已经进入头部筛选期，机构关注点开始转向量产、客户与持续交付。融资规模、融资频率和头部机构也开始向少数企业集中。在这一轮产业筛选中，帕西尼正在成为市场持续关注的代表性企业之一。
从触觉感知芯片到数据、模型、灵巧手和人形机器人，帕西尼正在完成全栈式的布局。其核心是为了补齐物理AI进入真实世界的每一道关键环节，充分掌握从物理反馈进入模型、再从模型返回现实任务的完整链路。
从这个角度看，帕西尼近期获得产业资本和战略伙伴的持续关注，或许更值得从产业链的变化来理解：当人形机器人从技术展示走向真实应用，感知不再只是机器人上的一个零部件，而正在成为连接物理世界、数据与智能能力的重要基础。
结语
回看科技产业这些年的轨迹，有个现象很有意思：每一次感官能力的技术跃迁，往往都会沉淀下一个被大众记住的品牌。视觉领域有索尼，靠影像传感器和显示技术陪伴了几代人；听觉领域有科大讯飞，一直在做语音识别，杜比则是影院、客厅里的音响标准。
有意思的是，这些品牌并不会刻意宣传，但普通人最先想起的名字，自然就是它们。
如今，具身智能让机器人真正走进物理世界，也让触觉传感器被资本关注。而帕西尼，正处在这条赛道最显眼的位置上。
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