北京商报讯（记者 魏蔚）9月24日，千里智驾世界模型团队提出 BehaviorWorldGen 框架，让世界模型停止即兴发挥，先把周围NPC的"剧本"写好，再去拍摄画面。这一解法具体拆解成两步：第一步：BehaviorFlow-给交通流一个导演指令，第二步：让世界模拟器"上色"。这套模拟器能同时输出7路同步视角（前左、前中长焦、前右、前视广角、后左、后视、后右），以 10Hz 的帧率持续生成，团队展示的效果里，这套系统能稳定推演 58秒 而不崩画、不穿模。