有轨巷道式高层货架仓库设计规范|垛机|堆垛|巷道式|库内|货位|货架仓库|货格

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1 范围

本标准规定了有轨巷道式高层货架仓库（以下简称高架仓库）设计的基本要求。本标准适用于由钢结构货架和有轨巷道堆垛起重机（以下简称堆垛机）等构成的仓库，以贮存单元货物为主。

2 引用标准

下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文：GB/T 700—1988 碳素结构钢；GB/T 783—1987 起重机械最大起重量系列；GB/T 3811—1983 起重机设计规范；GB 6067—1985 起重机械安全规程；GBJ 9—1987 建筑结构荷载规范；GBJ 17—1988 钢结构设计规范；GBJ 18—1987 冷弯薄壁型钢结构技术规范；JB/T 2960—1999 巷道堆垛起重机型式与基本参数。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用最新版本的可能性。

3 术语

有轨巷道式高层货架仓库，指以钢结构高层货架为主体，配以堆垛机及辅助设备构成的仓库。货架是用于贮存货物和支承堆垛机的钢结构体的总称。整体式货架承受货物载荷，并作为仓库建筑结构支承屋顶和侧壁载荷；分离式货架只承受货物载荷，与仓库建筑物分开。货格是货架内贮存货物的单位空间；货位是货格内存放一个单元货物的位置。有轨巷道堆垛起重机沿着巷道内轨道运行，向货格存取货物，完成入出库作业。

B方向指在仓库平面内与堆垛机运行方向相垂直的方向；L方向指与堆垛机运行方向相平行的方向。排是B方向上货位数的单位；列是L方向上货位数的单位；层是货架在高度方向上货位数的单位。作业循环指堆垛机从原始位置开始完成一次存取货物后回到原始位置所经过的全部过程，其中完成单一存或取货物为单一作业循环，完成存和取货物为复合作业循环。作业循环时间为一个作业循环所需时间，有巷道转换装置时还应包括换巷时间。原始位置是堆垛机进行入出库作业前所处的位置。

4 单元货物

单元货物的重量（含托盘重量）不允许超过堆垛机的额定起重量。单元货物的长、宽尺寸推荐采用800mm×1000mm、800mm×1200mm、1000mm×1200mm。单元货物的外形尺寸偏差不得大于5mm。

5 货架

货架结构采用普通型钢材料时，应符合GBJ 17的规定；采用薄壁型钢时，应符合GBJ 18的规定。主要承载结构件一般应采用GB/T 700—1988中的Q235-A或Q235-A·F，钢材应保证抗拉强度、伸长率、屈服点和硫磷的极限含量；焊接结构件尚应保证碳的极限含量；需要冷弯成型的构件还应具有冷弯试验的合格保证。当工作环境温度等于或低于-20℃时，承载的货架结构件必须使用镇静钢，其钢材在相应使用温度时的冲击韧度应不低于0.30N·m/mm²。

分离式货架的载荷及装载率规定为：正常工作载荷装载率100%，特殊载荷装载率80%。整体式货架的载荷应按GBJ 9的规定采用。

整体式货架尺寸代号包括：L为库内全长，L1为货架全长，Lc1为入出库端空长，Lc2为非入出库端空长，B1为入出库端全宽，B2为非入出库端全宽，H为库内全高，P为轨距。分离式货架尺寸代号包括：L1为货架全长，B1为库架全宽，H1为库架全高，P为轨距。

6 堆垛机

堆垛机额定起重量规定为：拣选型0.1t、0.25t；单元化型0.1t、0.25t、0.5t、1t、1.6t、2t；拣选-单元混合型未列具体数值。当单元货物重量大于2t时，应符合GB/T 783的规定。水平运行速度v可选25、31.5、40、50、63、80、100、125、160m/min。

结构计算参数选择方面：设计作业循环数是计算结构疲劳强度和机械部分寿命的基础。使用条件明确时按使用条件计算；使用条件不明确时，以5×10⁶作为堆垛机的设计作业循环数，进而推算各机构的最大作业循环数。计算应力时的附加载荷系数应符合GB/T 3811的规定。平均运行加（减）速度根据货物状态确定：货物容易散落和司机经常搭乘操作时≤0.5m/s²；货物不易散落（箱式托盘等）时≤1.0m/s²。堆垛机型式应符合JB/T 2960的规定。

电气设备方面：采用软电缆供电时应采用铜芯多股导线，一般选用橡胶绝缘电缆、电线；塑料绝缘导线仅可用于司机室内或电控制箱内部以及小电流回路和控制回路。采用滑触线供电时，集电器、滑触线应采取绝缘护套或外壳等安全防护措施。操作面板距司机脚踏面高度：坐式操作面板水平或倾斜设置时为600~900mm；站立式操作面板垂直设置、以面板中心计算时为1100~1300mm或1300~1600mm。操作面板的布置及操作方向需在面板上表明。操作面板上必须设有紧急切断控制总电源的按钮，按钮应采用红色蘑菇形，并安装在司机前方右侧。

7 仓库建筑

货架安装前，地面平整度允许偏差为：长宽尺寸≤50m时±10mm；≤150m时±15mm；>150m时±20mm。在最大载荷下，货架基础地坪的沉降变形应小于1/1000。库内照明、暖通及公用设施应符合有关规定和用户要求。库内消防应符合国家有关法令和标准的规定。

8 安全保护装置

运行终端保护装置方面：为保证堆垛机水平运行到极限位置时能自动切断运行机构电源并停止运动，必须装有运行终端限速器、运行终端限位器和止挡件。运行终端限速器在堆垛机趋近巷道终端时能强迫切断该方向的高速和中速；运行终端限位器在堆垛机超限与车挡碰撞前能使运行机构制动电动；止挡件强度计算时的碰撞载荷应符合GB/T 3811的规定，止挡件和堆垛机还应具有缓冲性能，必要时在终端顶部设置缓冲器或其他装置。

升降限位器方面：为防止货物超起升和过下降，堆垛机必须装有上极限限位器不少于2个、下极限限位器不少于1个。自动控制的堆垛机必须装有能自动判别送货地址有无货物的货位探测器。不带司机室升降的堆垛机应设置断绳保护装置；带司机室升降的堆垛机必须装有限速防坠装置，当载货台下降速度超过额定速度的1.15倍时，应能停止下降运动并切断控制电路。必须装有钢丝绳松绳及过载保护装置。堆垛机必须设置电气联锁，确保货叉外伸（未复零位）时水平运行机构以及起升机构的起升（或下降）高速部分断电。堆垛机应有在事故状态下能使操作人员安全撤离载货台（司机室）的安全梯。

9 建筑结构、货架、堆垛机之间的相关尺寸

在堆垛机水平运行终端（堆垛机与车挡处于压缩状态时），堆垛机距地面高度1800mm以下部分的最外侧和建筑物之间的最小距离必须大于400mm。分离式货架顶面至屋架下弦的距离应满足安装要求，但不得小于200mm。堆垛机沿巷道宽度方向上最外侧与货架立柱或货物之间的间隙一般在50~100mm范围内选用，但不得小于50mm。

10 货格和货物间的关系

货格和货物间的关系代号包括：a1货物长度，a2货格有效长度，a3侧向间隙，a4支承货物的宽度，a5货物之间水平间隙，b1货物宽度，b2货格有效宽度，b1前面间隙，b2后面间隙，h1货物高度，h2单元货物上部垂直间隙，h3层高，h4单元货物下部垂直间隙。侧向间隙a3一般在50~100mm范围内选用；支承货物的宽度a4必须大于侧向间隙a3；单元货物上部垂直间隙h2要保证货物入出货位时不与货架结构件相碰；单元货物下部垂直间隙h4要保证堆垛机货叉自由进出货架货位存取货物。

11 入出库能力

入出库能力按 n=3600/tm 计算，式中n为每小时入库（或出库）的单元货物（或托盘）数，tm为平均作业循环时间（s）。平均作业循环时间分为平均单一作业循环时间和平均复合作业循环时间。平均单一作业循环时间 tm1=1/2[t(p1)+t(p2)]+t01，其中t(p1)、t(p2)分别为堆垛机从原始位置至p1、p2点往返运行（水平、起升）的时间，t01为单一作业循环中固定不变的动作时间总和（包括定位、货位探测、货叉作业循环等）。平均复合作业循环时间 tm2=t(p1;p2)+t02，其中t(p1;p2)为堆垛机从原始位置运行至p1点、然后到p2点、最后返回原始位置的时间，t02为复合作业循环中固定不变的动作时间总和。

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