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观点网讯：香港中文大学研发出一套由AI驱动的磁追踪技术，能够在磁场驱动毫米级无线磁性微型机器人的同时，进行实时定位及体内闭环导航，为高精准的微创诊断及治疗开拓新方向。研究成果已发表于机械人领域国际期刊《Science Robotics》。

该项目由香港中文大学机械与自动化工程学系教授张立带领的研究团队负责。该系统能安全、精准地引导无线微型机器人在血管、胆管及脊髓蛛网膜下腔等狭窄且难以到达的解剖空间移动，有望推动微型医疗机械人在微创诊断与治疗方面的临床应用。

微型磁性机器人可通过外部磁场远程驱动，进入传统医疗器械难以到达的狭窄及复杂解剖环境。但此类机器人体积细小、采用无线操作，且驱动过程需施加较强磁场，现有定位技术难以直接应用，这一挑战被称为“盲导航”。

中大研发的这一套AI磁追踪平台，可在磁场驱动毫米级无线磁性微型机器人的同时对其位置进行实时追踪，系统在生物组织探测深度达10厘米的情况下仍可实现毫米级定位精准度。研究团队并将实时定位信息整合至磁驱动系统，以机器人的即时位置作为反馈，实现闭环导航。

动物实验中，研究团队成功引导微型磁性机器人在山羊的脊髓蛛网膜下腔及胆管内移动。系统估算所得的机器人运动轨迹与X光影像观察结果高度吻合。

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