国家知识产权局信息显示，北京小米移动软件有限公司申请一项名为“感知控制方法、通信设备、通信系统及存储介质”的专利，公开号CN122826858A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本公开涉及感知控制方法、通信设备、通信系统及存储介质。感知控制方法包括：确定感知信号的相关信息，其中，感知信号的相关信息包括以下至少一项：感知信号的发送设备发送感知信号的发送信息，感知信号的接收设备接收感知信号的接收信息，发送设备的第一位置信息，接收设备的第二位置信息，并基于感知信号的相关信息，确定感知目标的位置信息，可以在感知结果的计算过程中，确定感知目标的位置信息。由于上述的发送设备的第一位置信息以及接收设备的第二位置信息，可以是基于定位方法得到，并且，发送设备用于发送感知信号，接收设备用于接收感知信号，收发的感知信号用于对感知目标进行感知，当基于感知信号的相关信息，确定感知目标的位置信息，能够实现在感知方法中运用定位方法，提高感知目标的位置信息的精准度。

天眼查资料显示，北京小米移动软件有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本148800万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米移动软件有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目153次，专利信息43166条，此外企业还拥有行政许可123个。

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作者：情报员