国家知识产权局信息显示，中建五局第四建设有限公司申请一项名为“一种多竖井联合施工的垂直度协同控制方法及系统”的专利，公开号CN122816290A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多竖井联合施工的垂直度协同控制方法及系统，涉及竖井施工技术领域，包括：获取各竖井初始特征参数；通过聚类算法将地质条件相似的竖井划分为同一簇，在各簇内选取中心井，其余为跟随井；建立统一坐标系，控制中心井按第一施工标准施工，并构建基准轴线模型并形成基准参数包；控制跟随井按第二施工标准施工，提取基准包数据生成前馈补偿参考量，计算偏差状态向量，并分别得到前馈输出量和反馈输出量；基于前馈输出量和反馈输出量，得到姿态调整量，转换为掘进机执行机构指令并输出施工预警等级。本发明实现了多竖井协同控制，在保证垂直度精度的同时，提升了数据复用率与施工效率。

天眼查资料显示，中建五局第四建设有限公司，成立于2021年，位于洛阳市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本19000万人民币。通过天眼查大数据分析，中建五局第四建设有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1122次，专利信息163条，此外企业还拥有行政许可50个。

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作者：情报员