国家知识产权局信息显示，湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司;武汉华中数控股份有限公司申请一项名为“用于运动控制系统的加减速规划方法及运动控制系统”的专利，公开号CN122816100A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种用于运动控制系统的加减速规划方法，该方法获取运动参数后，基于梯形加减速模型计算加速、匀速和减速段的运行时间及理论位移，生成三段式时间框架；然后分别在加速段和减速段内构造五次多项式速度曲线，该曲线满足起点和终点处速度、加速度、加加速度均为零的边界条件，且积分位移精确等于对应段的理论位移；最后将各段曲线拼接为全局速度规划曲线用于实时插补。本申请通过位移等效约束，使五次多项式曲线的积分位移与梯形模型理论位移精确一致，在实现速度、加速度、加加速度全线连续的同时，可直接沿用梯形加减速的位移累加框架进行速度前瞻，显著降低了实时插补与轨迹规划的计算复杂度，适用于资源受限的嵌入式运动控制系统。

天眼查资料显示，湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司专利信息6条，此外企业还拥有行政许可2个。

武汉华中数控股份有限公司，成立于1994年，位于武汉市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本19869.6906万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉华中数控股份有限公司共对外投资了40家企业，参与招投标项目1446次，财产线索方面有商标信息68条，专利信息374条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员